兆威机电1月30日披露的聆讯后资料显示，其也是中国首家推出商业化高自由度灵巧手产品的企业，其灵巧手产品商业化进程位居全球前列。
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陈润庭的父亲从这条线索出发，辗转找到了杜耀豪外祖父所属的村庄，并在那里找到了保存完好的族谱。“把杜耀豪一世祖到十八世祖，整个序列都给他查了出来。”陈润庭回忆。